Vào ngày 22 tháng 8 năm 2020, "Kings & Queens" có màn chào sân trên bảng xếp hạng Billboard Hot 100 của Mỹ bằng vị trí thứ 73. Vị trí cao nhất mà bài hát đạt được là thứ hạng 13 (ngày 24 tháng 11 năm 2020).[17] Ca khúc cũng dẫn đầu bảng xếp hạng Adult Top 40 vào ngày 12 tháng 12 năm 2020.[18][19] Ngày 1 tháng 6 năm 2022, Hiệp hội Công nghiệp Ghi âm Hoa Kỳ (RIAA) đã trao tặng chứng nhận bạch kim kép cho "Kings & Queens" khi đĩa đơn này bán được 2.000.000 bản tại Hoa Kỳ.[20] Đây là lần đầu tiên sau 35 năm, một bản giai điệu được "interpolation" do nhạc sĩ Child sáng tác giành được chứng nhận bạch kim.[4] Ngày 16 tháng 1 năm 2021, "Kings & Queens" đạt vị trí thứ 15 trên bảng xếp hạng Canadian Hot 100.[21] Với doanh số 320.000 đĩa được bán ra, "Kings & Queens" sau đó đã được Music Canada (MC) trao bốn chứng nhận bạch kim vào ngày 8 tháng 4 năm 2022.[22]

Ngày 3 tháng 7 năm 2020, "Kings & Queens" vươn lên vị trí thứ 19 trên bảng xếp hạng UK Singles Chart của Vương quốc Anh. Ca khúc cũng nhận được 1 chứng nhận bạch kim tại Anh cho doanh số 600.000 đĩa bán ra tại quốc gia này.[23][24] "Kings & Queens" cũng vươn lên dẫn đầu bảng xếp hạng Top 100 Airplay của Ba Lan vào ngày 27 tháng 6 năm 2020 và được Hiệp hội Công nghiệp Ghi âm Ba Lan (ZPAV) tặng ba chứng nhận bạch kim cho doanh số 150.000 đĩa bán ra.[25][26] Tại Úc, ca khúc giữ vị trí trong bảng xếp hạng ARIA Singles Chart 11 tuần liên tiếp và đạt vị trí cao nhất (31) trên bảng xếp hạng này vào ngày 4 tháng 10 năm 2020.[27]